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電動(dòng)執(zhí)行器的原理，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
通俗習(xí)慣說(shuō)法：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
教課書(shū)等教材上指：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體
因?yàn)殚y體的種類(lèi)較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+各種閥體就形成了另一類(lèi)產(chǎn)品——電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（還可細(xì)分成：電動(dòng)調(diào)節(jié)直通閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)球閥等等）。
所以習(xí)慣上電動(dòng)執(zhí)行器就指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不含閥體。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)及位置反饋裝置等組成。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)。
當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)后，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照信號(hào)大小比例地動(dòng)作，通過(guò)輸出軸使閥門(mén)或風(fēng)門(mén)開(kāi)到相對(duì)應(yīng)的開(kāi)度，并將系統(tǒng)開(kāi)度信號(hào)反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。
操作器作用是：
A.傳遞信號(hào)，在控制室內(nèi)為操作者提供可視的輸入及反饋信號(hào)值，便于觀(guān)察現(xiàn)場(chǎng)閥位。
B.在控制信號(hào)失靈或檢修系統(tǒng)時(shí)，可用其直接操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成事故檢修情況下的人工手動(dòng)操作。
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信號(hào)放大，它接受4-20mA的控制信號(hào)，將信號(hào)放大為可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的強(qiáng)電信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
伺服放大器有兩種模式可供客戶(hù)選擇:
A.一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤(pán)后空間，安裝及調(diào)試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。
B.另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤(pán)后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接上各種閥體，就形成了各種調(diào)節(jié)閥。
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電動(dòng)執(zhí)行器怎么接線(xiàn)，用什么配件接線(xiàn)
本文詳細(xì)詳細(xì)介紹電動(dòng)執(zhí)行器的接線(xiàn)方法和配線(xiàn)；如果覺(jué)得回答對(duì)您有所幫助的話(huà)，麻煩您高抬貴手，給美國(guó)威盾VTON電動(dòng)執(zhí)行器點(diǎn)個(gè)贊！
電動(dòng)執(zhí)行器用于控制0°～270°旋轉(zhuǎn)的閥門(mén)，如蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)、擋板閥、旋塞閥、百葉閥等，以380V/220V/110V交流電源為驅(qū)動(dòng)電源，以4-20mA電流信號(hào)或0-10VDC電壓信號(hào)為控制信號(hào)，可使閥門(mén)運(yùn)動(dòng)到所需位置，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制，最大輸出扭距達(dá)4000N·m。
但是電動(dòng)執(zhí)行器和手動(dòng)閥門(mén)不一樣，他涉及到參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，以及電氣接線(xiàn)，需要比較專(zhuān)業(yè)的人員才能完成，因此很有必要分享下威盾VTON電動(dòng)執(zhí)行器的電動(dòng)執(zhí)行器的接線(xiàn)方法。
先看下接線(xiàn)圖
AC220V電動(dòng)執(zhí)行器接線(xiàn)圖
一、電氣接線(xiàn)
1、電氣接線(xiàn)
執(zhí)行器內(nèi)部貼有一份接線(xiàn)圖（電氣艙蓋內(nèi)部）。
按所提供的接線(xiàn)圖接線(xiàn)，如電源、控制電源、內(nèi)部接線(xiàn)和接地等。
如需要，外接電源于干燥器，以保持執(zhí)行器內(nèi)部干燥。
確保端子的接線(xiàn)牢固。
確保一個(gè)外接控制器只作用于一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器（不可同時(shí)作用于2個(gè)或更多執(zhí)行器）。
接線(xiàn)后務(wù)必確保執(zhí)行器內(nèi)部清潔無(wú)雜物。
2、檢查轉(zhuǎn)動(dòng)方向
三相執(zhí)行器中，在電動(dòng)運(yùn)行前(操作者)應(yīng)檢查執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
如果運(yùn)行方向錯(cuò)誤，則限位開(kāi)關(guān)不起作用，導(dǎo)致卡堵?lián)p壞或電機(jī)過(guò)熱。
手動(dòng)將執(zhí)行器置于50%開(kāi)（或關(guān)）位置，給執(zhí)行器供電，確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
如果給開(kāi)信號(hào)，執(zhí)行器按開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，則方向是對(duì)的。但如果反方向，需要改變接線(xiàn)，互換3根電源線(xiàn)中的任意2根。
再次檢查轉(zhuǎn)動(dòng)方向，確認(rèn)。
執(zhí)行器是否帶有反饋輸出，如果帶有反饋輸出、并且是開(kāi)關(guān)量控制的就是6根線(xiàn)。電源2根，反饋信號(hào)2根，電機(jī)控制線(xiàn)2根。如果是模擬量控制的也是6根線(xiàn)，電機(jī)控制線(xiàn)變?yōu)檩斎胄盘?hào)線(xiàn)2根。如果是干接點(diǎn)控制則是7根線(xiàn)，電源2根，反饋信號(hào)2根，控制信號(hào)3根，開(kāi)、關(guān)、公共端
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電動(dòng)執(zhí)行器，又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。
1、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開(kāi)關(guān)式、各類(lèi)信號(hào)輸出型應(yīng)有盡有。
2、體積小巧：體積僅相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的35%左右。
3、輕便宜人：重量?jī)H相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的30%左右。
4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。
5、美觀(guān)大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢、且可減少電磁干擾。
6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好。
7、回差極?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動(dòng)精度高。
8、安全保證：通過(guò)1500V耐壓檢測(cè)，F(xiàn)級(jí)絕緣電機(jī)，安全有保障。
9、配套簡(jiǎn)單：采用單相電源、外接線(xiàn)路特別簡(jiǎn)單，也可做380V、直流電源。
10、使用方便：免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝。
11、保護(hù)裝置：雙重限位、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（選裝）。
12、多種速度：（部分回轉(zhuǎn)角行程）全行程時(shí)間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。
14、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度精確、自診斷、一機(jī)多能。
15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動(dòng)裝置本體中，無(wú)須外接定位器等。
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電動(dòng)執(zhí)行器有很多種，如果您不能分清楚類(lèi)型，可能很難選擇好合適的電動(dòng)執(zhí)行器，我們參照進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器的品牌美國(guó)威盾VTON的分類(lèi)，分類(lèi)如下：
一、按照閥門(mén)類(lèi)型分類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器：
1、角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）；電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角>360度)；此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
3、直行程電動(dòng)執(zhí)行器(直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))；此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
二、根據(jù)閥門(mén)的作用分為開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)兩大類(lèi)。
1、開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)--開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)球閥的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
-a)分體結(jié)構(gòu)(通常稱(chēng)為普通型)：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，液位變送器增加接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想。
-b)一體化結(jié)構(gòu)(通常稱(chēng)為整體型)：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。
2、調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)--調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行精確控制，從篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。
-a)控制信號(hào)類(lèi)型(電流、電壓);調(diào)節(jié)型球閥電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類(lèi)型及參數(shù)。
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電動(dòng)執(zhí)行器多與閥門(mén)配套，應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)。電動(dòng)執(zhí)行器的種類(lèi)很多，在動(dòng)作方式上各有不同，如角行程電動(dòng)執(zhí)行器是輸出轉(zhuǎn)角力矩，而直行程電動(dòng)執(zhí)行器是輸出位移推力。電動(dòng)執(zhí)行器在系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)的種類(lèi)，應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的工作需要進(jìn)行挑選。閥門(mén)本身的種類(lèi)相當(dāng)多樣，各種閥門(mén)的用途和工作原理也不盡相同，但一般來(lái)說(shuō)閥門(mén)都是通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥瓣角度或升降閥板來(lái)控制啟閉或開(kāi)關(guān)角度的。電動(dòng)執(zhí)行器的選型就是要根據(jù)閥門(mén)的啟閉方式來(lái)配套進(jìn)行。1、角行程電動(dòng)執(zhí)行器角行程電動(dòng)執(zhí)行器是和旋轉(zhuǎn)型閥門(mén)配套使用。角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，也就是360度，如蝶閥、球閥和旋塞閥的旋轉(zhuǎn)角度通常小于90度，角行程電動(dòng)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)在90度位置就可以實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程。角行程電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式，分為了直連式電動(dòng)執(zhí)行器和底座曲柄式電動(dòng)執(zhí)行器兩種。直連式電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸直接是直接與閥門(mén)的閥桿連接，而底座曲柄式電動(dòng)執(zhí)行器是通過(guò)曲柄來(lái)完成與閥桿的連接。2、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器也是輸出轉(zhuǎn)角扭力的一種電動(dòng)執(zhí)行器，它和角行程電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別是它的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于360度。多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器適合多圈旋轉(zhuǎn)才能完成啟閉過(guò)程的旋轉(zhuǎn)閥門(mén)，例如閘閥和截止閥等。3、直行程電動(dòng)執(zhí)行器直行程電動(dòng)執(zhí)行器所輸出的是位移推力，它適合用于閥瓣升降控制的閥門(mén)類(lèi)型，如單座調(diào)節(jié)閥和雙座調(diào)節(jié)閥等。
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電動(dòng)執(zhí)行器是一種高效自動(dòng)化控制設(shè)備，可以通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各類(lèi)機(jī)械和閥門(mén)，具有快速、精確、可靠、高效、安全等特點(diǎn)。
電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部主要由驅(qū)動(dòng)裝置、減速機(jī)、安全離合器、定位器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)等零部件組成。當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置接受指令后，將通過(guò)減速機(jī)傳遞動(dòng)力到執(zhí)行部件，同時(shí)安全離合器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)保證了設(shè)備的安全性能。
電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理就是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，將傳感器收集到的行程、力、速度等信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸出給控制器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)化操作。電動(dòng)執(zhí)行器具有響應(yīng)速度快、精度高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于石化、電力、熱力、環(huán)保等行業(yè)中。
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閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)毛病剖析及處理
1.1毛?。洪y門(mén)封閉不緊密
剖析及處理：對(duì)開(kāi)關(guān)限位進(jìn)行從頭設(shè)定，完結(jié)后查驗(yàn)閥門(mén)，如若毛病仍然存在，則闡明閥門(mén)損壞，需求處理閥門(mén)。
1.2毛?。洪y位顯現(xiàn)與實(shí)際情況不一樣
剖析及處理：由靜電引發(fā)的內(nèi)部程序紊亂，對(duì)執(zhí)行器各斷送電一次，從頭設(shè)定開(kāi)關(guān)限位，運(yùn)作執(zhí)行器，如仍發(fā)作異狀，闡明計(jì)數(shù)器有問(wèn)題，需求替換。
1.1毛病：顯現(xiàn)界面紊亂，操作無(wú)效
剖析及處理：主板損壞，需求替換。
1.4毛?。簠?shù)設(shè)置無(wú)法保存
剖析及處理：在數(shù)據(jù)改動(dòng)后，每次退出菜單時(shí)挑選OK退出，最終顯現(xiàn)“CHANGEOK？”時(shí)挑選OK，數(shù)據(jù)就能夠保存。如果上述操作無(wú)效則闡明主板損壞，需求替換主板。
1.5毛病：屏幕無(wú)顯現(xiàn)
剖析及處理：首要原因是因?yàn)轱@現(xiàn)板損壞導(dǎo)致屏幕無(wú)顯現(xiàn)，需求替換顯現(xiàn)板；也可能是電源或穩(wěn)妥發(fā)作毛病，予以查看。
1.6毛?。簣?zhí)行器在長(zhǎng)途狀況不作業(yè)，只在本地狀況作業(yè)
剖析及處理：查看執(zhí)行器是否處于長(zhǎng)途狀況；查看接線(xiàn)端是否接觸不良。
1.7毛?。簣?zhí)行器在本地狀況不作業(yè)，只在長(zhǎng)途狀況作業(yè)
剖析及處理：執(zhí)行器封閉方位或處于長(zhǎng)途狀況；存在本地制止指令，對(duì)其進(jìn)行查看，一起查看長(zhǎng)途操控時(shí)的觸點(diǎn)狀況。
1.8毛?。簣?zhí)行器本地長(zhǎng)途都不運(yùn)作
剖析及處理：將挑選旋鈕置于OFF再置于LOCAL，切換作業(yè)狀況；可能處于紅外銜接狀況，予以去除；電機(jī)過(guò)熱觸發(fā)過(guò)熱維護(hù)不再運(yùn)作，需求等候電機(jī)冷卻；查驗(yàn)執(zhí)行器電源是否呈現(xiàn)毛病。
1.9毛?。翰藛螣o(wú)法進(jìn)入
剖析及處理：挑選器處于長(zhǎng)途狀況或封閉方位，按鈕只能進(jìn)入本地狀況，需求將挑選器調(diào)到本地狀況；也有可能是因?yàn)楸镜刂浦怪噶顚?dǎo)致，消除即可。
1.10毛?。翰藛螀?shù)無(wú)法改動(dòng)
剖析及處理：CHECK菜單參數(shù)不能改動(dòng)，需求調(diào)成CHANGE菜單；廠(chǎng)家對(duì)執(zhí)行器自身設(shè)置了參數(shù)限制，無(wú)法更改。
1.11毛?。簺](méi)有記載手輪動(dòng)作
剖析及處理：規(guī)則，如果手輪動(dòng)作沒(méi)有超出構(gòu)成的10%，那么執(zhí)行器不予顯現(xiàn)。
1.12毛?。撼尸F(xiàn)發(fā)動(dòng)報(bào)警
剖析及處理：執(zhí)行器會(huì)監(jiān)測(cè)曩昔12個(gè)小時(shí)的發(fā)動(dòng)次數(shù)，與調(diào)理器等級(jí)相比較，報(bào)警不會(huì)影響執(zhí)行器操作，只是作為指示動(dòng)作。
1.11毛?。簣?zhí)行器在帶有模仿方位操控信號(hào)的下，本地狀況作業(yè)，長(zhǎng)途狀況不作業(yè)
剖析及處理：查看挑選器是否處于LOCAL方位，是就重置與REMOE；查看接線(xiàn)端子極性和信號(hào)狀況，是否符合要求。
1.14毛病：執(zhí)行器在帶有模仿方位操控信號(hào)的下，長(zhǎng)途狀況作業(yè)，本地狀況不作業(yè)
剖析及處理：置挑選器于REMOTE方位；查看CHANGE中子菜單pesitioner信號(hào)設(shè)置是否正確。
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