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電動執(zhí)行器的伺服放大器是  

運算放大單元。運算放大單元具有高輸入阻抗、低輸出阻抗、高電壓放大倍數(shù)、低功耗、低成本等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)信號的放大、濾波、比較等功能，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行器的精確控制。所以電動執(zhí)行器的伺服放大器是運算放大單元。  

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伺服放大器的作用  

伺服放大器的主要作用是將控制信號變成電機所需的電壓和電流信號，它可以控制電機的運動，使電機能夠按照設(shè)定好的精度和速度運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所需的運動控制。  

伺服放大器是一種用于控制伺服電機的設(shè)備，它可以將外界的控制信號變?yōu)殡姍C所需的電壓和電流信號，以控制電機的運動。它是一種自動控制系統(tǒng)，使電機能夠按照設(shè)定好的精度和速度運轉(zhuǎn)，并保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而實現(xiàn)所需的運動控制。  

伺服放大器的結(jié)構(gòu)主要由輸入接口、控制電路、功率放大器、驅(qū)動電路和輸出接口等組成。輸入接口是伺服放大器與外界連接所需的接口，用于接收控制信號；控制電路用于控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和制動等；功率放大器用于放大控制信號；驅(qū)動電路用于將放大信號轉(zhuǎn)換成電機可識別的電壓和電流信號；輸出接口用于將控制信號輸出到電機驅(qū)動器。  

伺服放大器的基本原理介紹：  

目前主流的伺服放大器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。  

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC—DC—AC的過程。整流單元（AC—DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。  

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速度伺服單元簡稱  

速度伺服單元簡稱伺服系統(tǒng)的組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量.（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。從基本構(gòu)造來看，伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅(qū)動裝置、反應(yīng)裝置和電動機（附圖）?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反應(yīng)裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。交流伺服運動系統(tǒng)的組成如圖1和圖2所示。圖中的驅(qū)動器和電機構(gòu)成通常所說的交流伺服系統(tǒng)，而交流伺服運動系統(tǒng)的涵義更廣泛，它還包括控制器、傳感器、電磁鐵等部件，協(xié)調(diào)完成特定的運動軌跡或工藝過程。圖1交流伺服運動系統(tǒng)的集中控制構(gòu)造圖2交流伺服運動系統(tǒng)的分布控制構(gòu)造集中控制構(gòu)造圖1所示的是交流伺服運動系統(tǒng)的集中控制構(gòu)造。圖中交流電機的傳感器通常為電流、位置、速度和溫度等傳感器，作為電機控制算法的輸入量，運動機構(gòu)的傳感器取決于工藝過程的控制量，  

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是什么單元  

數(shù)控機驅(qū)動裝置是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。  

驅(qū)動裝置的用途是帶動具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機的牽引構(gòu)件和工作構(gòu)件或者將無牽引構(gòu)件輸送機的工作構(gòu)件帶動。  

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電動執(zhí)行器是主要有什么作用？  

進口電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。本文來源《進口電動執(zhí)行器的概述》  

進口電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機構(gòu)接收輸入的直流電流信號后使電動機轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構(gòu)都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。  

（OMAL電動執(zhí)行器）  

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。  

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。  

（OMAL電動執(zhí)行器）  

電動執(zhí)行機構(gòu)不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可通過操作器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關(guān)置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進行遙控手動操作。  

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什么是電動執(zhí)行器  

電動執(zhí)行器的原理，電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理  

通俗習慣說法：電動執(zhí)行器=電動執(zhí)行機構(gòu)  

教課書等教材上指：電動執(zhí)行器=電動執(zhí)行機構(gòu)+閥體  

因為閥體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。  

電動執(zhí)行機構(gòu)+各種閥體就形成了另一類產(chǎn)品——電動調(diào)節(jié)閥（還可細分成：電動調(diào)節(jié)直通閥，電動調(diào)節(jié)蝶閥，電動調(diào)節(jié)球閥等等）。  

所以習慣上電動執(zhí)行器就指電動執(zhí)行機構(gòu)，不含閥體。  

電動執(zhí)行機構(gòu)本機由電動機、減速機構(gòu)、限位機構(gòu)、過力矩保護機構(gòu)及位置反饋裝置等組成。  

電動執(zhí)行機構(gòu)是以電動機為驅(qū)動源、以直流電流為控制及反饋信號。  

當上位儀表或計算機發(fā)出控制信號后，電動執(zhí)行機構(gòu)按照信號大小比例地動作，通過輸出軸使閥門或風門開到相對應(yīng)的開度，并將系統(tǒng)開度信號反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。  

電動執(zhí)行機構(gòu)還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。  

操作器作用是：  

A.傳遞信號，在控制室內(nèi)為操作者提供可視的輸入及反饋信號值，便于觀察現(xiàn)場閥位。  

B.在控制信號失靈或檢修系統(tǒng)時，可用其直接操作電動執(zhí)行機構(gòu)，完成事故檢修情況下的人工手動操作。  

伺服放大器（即位置定位器）作用是：  

信號放大，它接受4-20mA的控制信號，將信號放大為可控制電機正反轉(zhuǎn)的強電信號，控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。  

伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:  

A.一種為執(zhí)行機構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡單（即電子一體化）。  

B.另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。  

電動執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)接上各種閥體，就形成了各種調(diào)節(jié)閥。